Ivry-sur-Seine tire son nom de l’ancien français "Ivreacum", qui signifie "propriété d’Ivricus".
La ville a connu une forte industrialisation au cours du XIXe siècle, avec l’installation d’usines de mécanique, de textile, de papier et de produits chimiques.
Durant la Seconde Guerre mondiale, Ivry-sur-Seine a été le théâtre de nombreux combats entre les résistants et les nazis.
Elle appartient au département du Val-de-Marne.
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